Un tutoriel pour gérer le buzzer et le led RGB du robot mobile MRPiZ (version 0.8) en langage C. Exemple n°1 : faire du bruit Un exemple pour utiliser le buzzer : [pastacode lang=”c” manual=”%23include%20%22MRPiZ.h%22%0A%0A%0Aint%20main(int%20argc%2C%20char*%20argv%5B%5D)%0A%7B%0A%0A%20%20init()%3B%0A%0A%20%20buzzer(100)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20100%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(200)%3B%20%2F%2F%20fr%C3%A9quence%20de%20200%20Hz%0A%0A%20%20sleep(3)%3B%0A%0A%20%20buzzer(0)%3B%0A%7D” message=”” highlight=”” provider=”manual”/] frequency : fréquence du signal buzzer(frequency) Exemple n°2 : faire de la lumière Un exemple pour utiliser … Continue reading Gestion du buzzer et de la led RGB